這裏介紹如何使用 vcgencmd 指令查看 Raspberry Pi 的 CPU 溫度、運行速度與電壓等資訊，即時監控硬體的狀態。
在 Raspberry Pi 中我們可以利用 vcgencmd 指令來查看各種的硬體資訊與狀態，以下是常用的指令範例。
時脈頻率（clock frequency）
如果要查詢硬體目前的時脈頻率，可以使用 measure_clock 參數：
vcgencmd measure_clock <clock>
其中的 <clock> 是指定要查詢的硬體，可用的選項有 arm、 core、 h264、 isp、 v3d、 uart、pwm、 emmc、 pixel、 vec、 hdmi、 dpi。
如果要查詢 CPU 的時脈頻率（也就是速度），可以執行
vcgencmd measure_clock arm
輸出為
frequency(45)=700000000
如果想查詢所有的硬體時脈頻率，可以使用簡單的 shell 指令稿：
for src in arm core h264 isp v3d uart pwm emmc pixel vec hdmi dpi ; do \
echo -e "$src:\t$(vcgencmd measure_clock $src)" ; \
done
輸出為
arm: frequency(45)=700000000 core: frequency(1)=250000000 h264: frequency(28)=250000000 isp: frequency(42)=250000000 v3d: frequency(43)=250000000 uart: frequency(22)=3000000 pwm: frequency(25)=0 emmc: frequency(47)=250000000 pixel: frequency(29)=108000000 vec: frequency(10)=0 hdmi: frequency(9)=163682000 dpi: frequency(4)=0
電壓（voltage）
如果要查詢硬體目前的工作電壓，可以使用 measure_volts 參數：
vcgencmd measure_volts <id>
其中 <id> 是指定要查詢的硬體，可用的選項有 core、 sdram_c、 sdram_i、 sdram_p。如果沒有指定 <id>，則預設為 core：
vcgencmd measure_volts
輸出為
volt=1.200V
查詢所有工作電壓的 shell 指令稿：
for id in core sdram_c sdram_i sdram_p ; do \
echo -e "$id:\t$(vcgencmd measure_volts $id)" ; \
done
輸出為
core: volt=1.200V sdram_c: volt=1.200V sdram_i: volt=1.200V sdram_p: volt=1.225V
溫度（temperature）
如果要查詢 BCM2835 SoC 目前的溫度，可以使用 measure_temp 參數：
vcgencmd measure_temp
輸出為
temp=43.3’C
Codec
若要查詢特定的 codec 有沒有啟用，可以使用 codec_enabled 參數：
vcgencmd codec_enabled <codec>
其中 <codec> 是指定要查詢的 codec，可用的選項有：H264、 MPG2、 WVC1、 MPG4、 MJPG、 WMV9。
查詢所有 codec 的指令稿：
for codec in H264 MPG2 WVC1 MPG4 MJPG WMV9 ; do \
echo -e "$codec:\t$(vcgencmd codec_enabled $codec)" ; \
done
輸出為：
H264: H264=enabled MPG2: MPG2=disabled WVC1: WVC1=disabled MPG4: MPG4=enabled MJPG: MJPG=enabled WMV9: WMV9=disabled
設定值（configurations）
get_config 參數可以列出目前系統中所有被設定的參數值：
vcgencmd get_config [config|int|str]
最後一個參數可用來指定要查詢的設定值名稱或是類型，例如查詢 temp_limit 的數值可以執行：
vcgencmd get_config temp_limit
輸出為
temp_limit=85
查詢所有數值資料的設定值可用
vcgencmd get_config int
輸出為
hdmi_force_hotplug=1 disable_overscan=1 overscan_left=24 overscan_right=24 overscan_top=16 overscan_bottom=16 program_serial_random=1 config_hdmi_boost=4 emmc_pll_core=1 hdmi_force_cec_address=65535 framebuffer_ignore_alpha=1 framebuffer_swap=1 disable_splash=1 temp_limit=85 force_pwm_open=1 pause_burst_frames=1 second_boot=1 avoid_fix_ts=1
記憶體配置
Raspberry Pi 的 CPU 與 GPU 是共用同同一個記憶體的，get_mem 參數可以查詢目前記憶體的配置狀態。查詢配置給 CPU 的記憶體大小：
vcgencmd get_mem arm
輸出為
arm=448M
查詢配置給 GPU 的記憶體大小：
vcgencmd get_mem gpu
輸出為
gpu=64M
韌體版本（firmware version）
查詢韌體版本可以使用
vcgencmd version
輸出為
Dec 19 2014 18:44:06 Copyright (c) 2012 Broadcom version 5abd572e2ed1811283443387af09377b95501c50 (clean) (release)
OTP 記憶體
若要查詢 SoC 裡面 OTP（one time programmable）記憶體的內容，可以使用 otp_dump：
vcgencmd otp_dump
輸出為
08:00000000 09:00000000 10:00000000 11:00000000 12:00000000 13:00000000 14:00000000 15:00000000 16:00280000 17:1020000a 18:1020000a 19:ffffffff 20:ffffffff 21:ffffffff 22:ffffffff 23:ffffffff 24:ffffffff 25:ffffffff 26:ffffffff 27:0000c2c2 28:4b45c38d 29:b4ba3c72 30:00000010 31:00000000 32:00000000 33:00000000 34:00000000 35:00000000 36:00000000 37:00000000 38:00000000 39:00000000 40:00000000 41:00000000 42:00000000 43:00000000 44:00000000 45:00000000 46:00000000 47:00000000 48:00000000 49:00000000 50:00000000 51:00000000 52:00000000 53:00000000 54:00000000 55:00000000 56:00000000 57:00000000 58:00000000 59:00000000 60:00000000 61:00000000 62:00000000 63:00000000 64:00000000
其中 28 與 30 代表硬體序號（serial）與修訂版（revision）的版本號碼，/proc/cpuinfo 中所顯示的序號與修訂版本號碼就是從這裡取得的，而 Model B/B+ 的網路卡 MAC 卡號也是根據硬體序號來產生的。
查看 vcgencmd 所有可用的參數
如果要查看 vcgencmd 指令所有可用的參數，可以執行
vcgencmd commands
輸出會類似這樣：
commands="vcos, ap_output_control, ap_output_post_processing, vchi_test_init, vchi_test_exit, pm_set_policy, pm_get_status, pm_show_stats, pm_start_logging, pm_stop_logging, version, commands, set_vll_dir, led_control, set_backlight, set_logging, get_lcd_info, set_bus_arbiter_mode, cache_flush, otp_dump, test_result, codec_enabled, get_camera, get_mem, measure_clock, measure_volts, scaling_kernel, measure_temp, get_config, hdmi_ntsc_freqs, hdmi_adjust_clock, hdmi_status_show, hvs_update_fields, pwm_speedup, force_audio, hdmi_stream_channels, hdmi_channel_map, display_power, read_ring_osc, memtest, get_rsts, render_bar, disk_notify, inuse_notify, sus_suspend, sus_status, sus_is_enabled, sus_stop_test_thread, egl_platform_switch, mem_validate, mem_oom, mem_reloc_stats, file, vctest_memmap, vctest_start, vctest_stop, vctest_set, vctest_get"
這些就是所有可以使用的參數，這些參數會因為韌體版本不同而有差異。
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