本文說明如何拍攝影片或照片，採用開放原始碼的工具，透過高斯潑濺技術進行 3D 實景重建，並將建立好的模型發佈在網頁上。 高斯潑濺（又稱為高斯散射、3D Gaussian Splatting、3DGS）是一種目前很熱門 3D 實景重建與渲染技術，它比攝影測量法（photogrammetry）速度更快、效果更逼真，而且比神經輻射場（neural radiance fields，NeRF）更容易處理和互動。 ...
Cam2Sim 閉環自動駕駛模擬環境安裝教學
本文記錄了如何在 Ubuntu Linux 26.04 LTS 環境下，編譯與安裝 Cam2Sim 閉環自動駕駛模擬環境。 下載 Sim2Sim 原始碼 透過 git 下載 Cam2Sim 專案原始程式碼： # 下載 Cam2Sim 原始程式碼 git clone [email protected]:ast-fortiss-tum/cam2sim.git cam2sim # 進入 cam2sim 目錄 cd cam2sim 以下所有的安裝與設定過程，都會在 cam2sim 目錄之下進行。 ...
CARLA 遠端 GPU 無介面 Headless 模式設置與使用教學
本文記錄了如何在遠端的 Ubuntu Linux 24.04 LTS 環境下，以無介面（headless）模式運用伺服器上的高規格 GPU 運行 CARLA 自動駕駛模擬器，並將畫面模擬顯示在本地端。 ...
CARLA 搭配 Unreal Engine 4 編譯與安裝教學
本文記錄了如何在 Ubuntu Linux 26.04 LTS 環境下，搭配虛幻引擎 Unreal Engine 4，編譯與安裝 CARLA 開源自動駕駛模擬器，感謝 Yi-Chen Zhang 技術指導。 CARLA 是一套開放原始碼的自動駕駛模擬器，可以用來開發、訓練與驗證自動駕駛系統。由於目前 CARLA 官方對於 Ubuntu Linux 的支援只涵蓋了 Ubuntu Linux 20.04 與 22.04 兩個版本，因此這裡參考了 Yi-Chen Zhang 的文件 來進行 Ubuntu Linux 下的 CARLA 的編譯與安裝。 ...
7-ELEVEN ibon 製作姓名貼教學
7-ELEVEN 的 ibon 的姓名貼服務，可以透過網路線上設計自己的姓名貼樣式與內容，再透過取件編號到 7-ELEVEN 門市現場列印，馬上就可以取件，對於急用的人非常方便。 ...