本文記錄了如何在遠端的 Ubuntu Linux 24.04 LTS 環境下，以無介面（headless）模式運用伺服器上的高規格 GPU 運行 CARLA 自動駕駛模擬器，並將畫面模擬顯示在本地端。 ...
CARLA 搭配 Unreal Engine 4 編譯與安裝教學
本文記錄了如何在 Ubuntu Linux 26.04 LTS 環境下，搭配虛幻引擎 Unreal Engine 4，編譯與安裝 CARLA 開源自動駕駛模擬器，感謝 Yi-Chen Zhang 技術指導。 CARLA 是一套開放原始碼的自動駕駛模擬器，可以用來開發、訓練與驗證自動駕駛系統。由於目前 CARLA 官方對於 Ubuntu Linux 的支援只涵蓋了 Ubuntu Linux 20.04 與 22.04 兩個版本，因此這裡參考了 Yi-Chen Zhang 的文件 來進行 Ubuntu Linux 下的 CARLA 的編譯與安裝。 ...
7-ELEVEN ibon 製作姓名貼教學
7-ELEVEN 的 ibon 的姓名貼服務，可以透過網路線上設計自己的姓名貼樣式與內容，再透過取件編號到 7-ELEVEN 門市現場列印，馬上就可以取件，對於急用的人非常方便。 ...
光陽 KYMCO GP 125 機車更換主鎖頭（電門鎖）記錄
今天花了 1,600 元把我的光陽 KYMCO GP 125 機車主鎖頭（電門鎖）換新了，在這裡記錄一下，整個換鎖的過程。 我的光陽 KYMCO GP 125 機車從 2019 年買來一直騎到現在，騎了剛好七年，里程數將近 45,000 公里，這中間除了換過一次電瓶，都沒出過什麼問題。最近幾個月發現有時候把鑰匙插上去，轉起來感覺空隙很大、鬆鬆的，轉開電門的時候，電門鎖沒有過電，要轉到某些角度才會有反應，剛開始不是很嚴重，就不是很在意它。 ...
客製化鍵盤入門教學
客製化鍵盤（custom keyboard）相較於普通的量產鍵盤，差異就有點類似自己 DIY 組裝的電腦與品牌電腦的差別，客製化鍵盤可以自己選擇各種的配件與組裝方式，依照自己的需求或喜好，把鍵盤組裝成自己喜歡的樣子。 ...