本文記錄了如何在 Ubuntu Linux 26.04 LTS 環境下，編譯與安裝 Cam2Sim 閉環自動駕駛模擬環境。 下載 Sim2Sim 原始碼 透過 git 下載 Cam2Sim 專案原始程式碼： # 下載 Cam2Sim 原始程式碼 git clone [email protected]:ast-fortiss-tum/cam2sim.git cam2sim # 進入 cam2sim 目錄 cd cam2sim 以下所有的安裝與設定過程，都會在 cam2sim 目錄之下進行。 ...
本文記錄了如何在遠端的 Ubuntu Linux 24.04 LTS 環境下，以無介面（headless）模式運用伺服器上的高規格 GPU 運行 CARLA 自動駕駛模擬器，並將畫面模擬顯示在本地端。 ...
本文記錄了如何在 Ubuntu Linux 26.04 LTS 環境下，搭配虛幻引擎 Unreal Engine 4，編譯與安裝 CARLA 開源自動駕駛模擬器，感謝 Yi-Chen Zhang 技術指導。 CARLA 是一套開放原始碼的自動駕駛模擬器，可以用來開發、訓練與驗證自動駕駛系統。由於目前 CARLA 官方對於 Ubuntu Linux 的支援只涵蓋了 Ubuntu Linux 20.04 與 22.04 兩個版本，因此這裡參考了 Yi-Chen Zhang 的文件 來進行 Ubuntu Linux 下的 CARLA 的編譯與安裝。 ...
7-ELEVEN 的 ibon 的姓名貼服務，可以透過網路線上設計自己的姓名貼樣式與內容，再透過取件編號到 7-ELEVEN 門市現場列印，馬上就可以取件，對於急用的人非常方便。 ...
今天花了 1,600 元把我的光陽 KYMCO GP 125 機車主鎖頭（電門鎖）換新了，在這裡記錄一下，整個換鎖的過程。 我的光陽 KYMCO GP 125 機車從 2019 年買來一直騎到現在，騎了剛好七年，里程數將近 45,000 公里，這中間除了換過一次電瓶，都沒出過什麼問題。最近幾個月發現有時候把鑰匙插上去，轉起來感覺空隙很大、鬆鬆的，轉開電門的時候，電門鎖沒有過電，要轉到某些角度才會有反應，剛開始不是很嚴重，就不是很在意它。 ...