本文將示範如何在 Ubuntu Linux 系統下，只使用一張 2D 照片，透過 SAM 3D Objects 工具建立物體的 3D 的網格模型。 這一張照片是我在路上用手機隨手拍的街景，照片中有一台白色轎車，以及後方路邊的大樹，我們希望可以只靠著這一張 2D 的照片，建立出白色轎車與大樹的 3D 網格（mesh）模型，以及高斯潑濺場景模型。 ...
Linux 系統更改 Ollama 模型存放位置
Ollama 下載很多大模型之後很容易造成磁碟空間不足，這裡介紹如何在 Linux 下更改 Ollama 預設的模型儲存路徑，指定獨立的專用磁碟空間，儲存大型模型檔案。 ...
高斯潑濺 3D Gaussian Splatting 實景重建教學（使用 iPhone 攝影）
本文說明如何拍攝影片或照片，採用開放原始碼的工具，透過高斯潑濺技術進行 3D 實景重建，並將建立好的模型發佈在網頁上。 高斯潑濺（又稱為高斯散射、3D Gaussian Splatting、3DGS）是一種目前很熱門 3D 實景重建與渲染技術，它比攝影測量法（photogrammetry）速度更快、效果更逼真，而且比神經輻射場（neural radiance fields，NeRF）更容易處理和互動。 ...
Cam2Sim 閉環自動駕駛模擬環境安裝教學
本文記錄了如何在 Ubuntu Linux 26.04 LTS 環境下，編譯與安裝 Cam2Sim 閉環自動駕駛模擬環境。 下載 Sim2Sim 原始碼 透過 git 下載 Cam2Sim 專案原始程式碼： # 下載 Cam2Sim 原始程式碼 git clone [email protected]:ast-fortiss-tum/cam2sim.git cam2sim # 進入 cam2sim 目錄 cd cam2sim 以下所有的安裝與設定過程，都會在 cam2sim 目錄之下進行。 ...
CARLA 遠端 GPU 無介面 Headless 模式設置與使用教學
本文記錄了如何在遠端的 Ubuntu Linux 24.04 LTS 環境下，以無介面（headless）模式運用伺服器上的高規格 GPU 運行 CARLA 自動駕駛模擬器，並將畫面模擬顯示在本地端。 ...