這裡介紹使用樹莓派安裝 nginx 架設 RTMP 串流伺服器，傳送即時的攝影機影像。
樹莓派加上一個網路攝影機（webcam）之後，就可以用來打造一個即時的 live 影像串流伺服器，作為簡單的監控設備，讓您透過電腦或是手機看到即時的攝影機畫面。
在本篇教學中所使用的設備與規格為：
以下是架設 RTMP 串流（Streaming）伺服器的安裝過程。
安裝 nginx 伺服器
我們選用 nginx 再加上一個 nginx-rtmp-module 模組作為主要對外服務的伺服器，在自行編譯與安裝之前，我們先用 apt 裝一下系統套件厙中的 nginx，然後在將其移除：
sudo apt-get update sudo apt-get -y install nginx sudo apt-get -y remove nginx sudo apt-get clean
這樣做的目的是讓它自動把 nginx 相依的套件安裝好，並設定好系統的環境（例如 init 指令稿等），移除 nginx 套件之後，要清空 /etc/nginx/ 下面的設定檔：
sudo rm -rf /etc/nginx/*
安裝編譯用的套件：
sudo apt-get install -y curl build-essential libpcre3-dev libpcre++-dev zlib1g-dev libcurl4-openssl-dev libssl-dev
建立系統上放置網頁的目錄：
sudo mkdir -p /var/www
建立編譯用的目錄：
mkdir -p ~/nginx_src cd ~/nginx_src
用 git 下載 nginx 與 nginx-rtmp-module 的原始碼：
git clone https://github.com/arut/nginx-rtmp-module.git git clone https://github.com/nginx/nginx.git
設定編譯參數：
cd nginx ./configure --prefix=/var/www --sbin-path=/usr/sbin/nginx --conf-path=/etc/nginx/nginx.conf --pid-path=/var/run/nginx.pid --error-log-path=/var/log/nginx/error.log --http-log-path=/var/log/nginx/access.log --with-http_ssl_module --without-http_proxy_module --add-module=/home/pi/nginx_src/nginx-rtmp-module
這裡補充一點，從 nginx 的 git repository 下載的原始碼雖然是最新的，但是因為它是處於開發狀態的原始碼，並不保證一定可以使用，如果發現最新的原始碼有問題時，可以嘗試從 nginx 的官方網站下載打包好的原始碼，然後解壓縮：
wget http://nginx.org/download/nginx-1.9.3.tar.gz tar zxvf nginx-1.9.3.tar.gz
然後再進入解壓縮出來的目錄，設定編譯參數：
cd nginx-1.9.3/ ./configure --prefix=/var/www --sbin-path=/usr/sbin/nginx --conf-path=/etc/nginx/nginx.conf --pid-path=/var/run/nginx.pid --error-log-path=/var/log/nginx/error.log --http-log-path=/var/log/nginx/access.log --with-http_ssl_module --without-http_proxy_module --add-module=/home/pi/nginx_src/nginx-rtmp-module
設定好編譯參數之後，就可以進行編譯與安裝 nginx 的動作：
make sudo make install
測試安裝好的 nginx 是否正常：
nginx -v
正常的話，會顯示 nginx 的版本：
nginx version: nginx/1.7.10
編輯 /etc/nginx/nginx.conf 設定檔，在檔案的最後加上下面這段 RTMP 的設定：
rtmp {
server {
listen 1935;
ping 30s;
notify_method get;
application rtmp {
live on;
}
}
}
啟動 nginx 系統服務：
sudo service nginx start
看看是否有正常啟動，沒問錯誤訊息就代表成功了：
Starting nginx: nginx.
安裝 Strobe Media Playback
mkdir strobe_src cd strobe_src wget http://downloads.sourceforge.net/project/smp.adobe/Strobe%20Media%20Playback%201.6%20Release%20%28source%20and%20binaries%29/StrobeMediaPlayback_1.6.328-full.zip
解壓縮之後，將最新版的複製到 /var/www/html/strobe：
unzip StrobeMediaPlayback_1.6.328-full.zip sudo cp -r for Flash Player 10.1 /var/www/html/strobe
建立 index.html
編輯 /var/www/html/index.html，將內容改為：
<!DOCTYPE html> <html> <head> <title>Live Streaming</title> <!-- strobe --> <script type="text/javascript" src="strobe/lib/swfobject.js"></script> <script type="text/javascript"> var parameters = { src: "rtmp://{pi_address}/rtmp/live", autoPlay: false, controlBarAutoHide: false, playButtonOverlay: true, showVideoInfoOverlayOnStartUp: true, optimizeBuffering : false, initialBufferTime : 0.1, expandedBufferTime : 0.1, minContinuousPlayback : 0.1, poster: "images/poster.png" }; swfobject.embedSWF( "strobe/StrobeMediaPlayback.swf" , "StrobeMediaPlayback" , 1024 , 768 , "10.1.0" , "strobe/expressInstall.swf" , parameters , { allowFullScreen: "true" } , { name: "StrobeMediaPlayback" } ); </script> </head> <body> <div id="StrobeMediaPlayback"></div> </body> </html>
其中的 {pi_address} 要改為 SMTP 伺服器的 IP 位址（也就是樹莓派的 IP 位址）。
使用 avconv 製作影像串流
安裝 libav-tools 套件：
sudo apt-get install libav-tools
插上 USB 網路攝影機之後，執行：
avconv -f video4linux2 -r 24 -i /dev/video0 -f flv rtmp://localhost:1935/rtmp/live
這樣就可以開啟 http://{pi_address}/ 觀看即時的影像串流了，這是我測試的畫面：
如果畫面變動比較大的時候，Frame rate 會稍微下降。
因為 avconv 是使用軟體來進行影片的編碼，所以 CPU 的覆載會很高，以樹莓派的硬體而言，處理速度很吃緊。
這是實測的影片，畫面有變動的時候，影像就會出現嚴重的延遲。
使用 GStreamer 製作影像串流
另一個產生串流的方式是使用 GStreamer，由於它可以使用樹莓派的硬體進行 H.264 編碼，所以產生的串流品質會好很多。首先安裝 GStreamer：
sudo apt-get install gstreamer1.0-tools
使用 gst-launch 擷取網路攝影機的影像，產生串流：
gst-launch-1.0 -v v4l2src ! 'video/x-raw, width=640, height=480, framerate=30/1' ! queue ! videoconvert ! omxh264enc ! h264parse ! flvmux ! rtmpsink location='rtmp://localhost/rtmp/live live=1'
這是測試的畫面：
CPU 的覆載輕很多。
這是實測的影片，畫面的變動並不會影響串流影像的流暢度。
參考資料：tpy’s、nginx-rtmp-module
luo
您好我想詢問，我使用google瀏覽器，瀏覽我的樹莓派影像，但是會出現
we are unable to connect to the network. we apologize for the inconvenience
請協助我解出這問題
G. T. Wang
client 與 server 網路設定是否正確？nginx 有裝好嗎？檢查伺服器上的 log 檔，看是否有錯誤訊息？firewall？
junliang
關於顯示以下字串的解決辦法!
we are unable to connect to the network. we apologize for the inconvenience
我發現在網頁部分的SMTP的網址ip部分要改成當前樹梅派的ip位值!只要樹梅派改了一個ip位值那個值就要更改成當前的位址!
在此給各位作參考
wuchangyu
剛剛”按圖施工”也出現
we are unable to connect to the network. we apologize for the inconvenience
的錯誤訊息。
我發現是要修改 /var/www/html/index.html 裡面
src: “rtmp://{pi_address}/rtmp/live” 把 {pi_address} 換成板子的 ip address 就可以了。
Hong
請問一下，為何在 cd nginx
./configure –prefix=/var/www –sbin-path=/usr/sbin/nginx –confpath=/
etc/nginx/nginx.conf –pid-path=/var/run/nginx.pid –error-logpath=/
var/log/nginx/error.log –http-logpath=/
var/log/nginx/access.log –with-http_ssl_module –withouthttp_
proxy_module –add-module=/home/pi/nginx_src/nginx-rtmp-module，得到 bash: ./configure : No such file or directory 的回應 ?
G. T. Wang
看起來是少裝了什麼東西，有先用 apt 安裝 nginx 嗎？
Hong
我是個新手，所以每一步都是複製、貼上的，就是按照步驟一個一個指令貼，
所以你有提到的步驟，我都有 check 過了。請問一下，請問要怎麼把已經安裝的東西刪光，重新安裝呢?
G. T. Wang
用 apt 安裝的話，可用類似這樣的方式移除：
apt-get purge nginx
apt-get autoremove
Hong
我在執行完 cd nginx
./configure –prefix=/var/www –sbin-path=/usr/sbin/nginx –confpath=/
etc/nginx/nginx.conf –pid-path=/var/run/nginx.pid –error-logpath=/
var/log/nginx/error.log –http-logpath=/
var/log/nginx/access.log –with-http_ssl_module –withouthttp_
proxy_module –add-module=/home/pi/nginx_src/nginx-rtmp-module，出現bash: ./configure : No such file or directory 的回應 。我實際進入 圖形化界面後，發現，nginx 底下沒有 configure 這個目錄或檔案，但有一個 conf 目錄，和一個 auto 目錄下有一個 叫 configure 的檔案(它是個 script 檔)。但我把 指令改成 ./conf –prefix=/var/www –sbin-path=/usr/sbin/nginx –confpath=/
etc/nginx/nginx.conf –pid-path=/var/run/nginx.pid –error-logpath=/
var/log/nginx/error.log –http-logpath=/
var/log/nginx/access.log –with-http_ssl_module –withouthttp_
proxy_module –add-module=/home/pi/nginx_src/nginx-rtmp-module 後，系統卻回應 bash: ./conf: “Is a directory”，請問一下，要如何才能解決這個問題呢？？？
zwx
–add-module=/home/pi/nginx_src/nginx-rtmp-module，问题出在这里。po主用的是自己的路径，这里要结合你自己的nginx安装路径进行修改。
sikey
按照之前的步驟做都可以，5月多的時候
最近SD卡故障從新再做一遍
./configure………..這設定編譯參數下完指令後
就會錯誤 出現bash: ./configure : No such file or directory
Hong
請站主協助我們解決 bash: ./configure : No such file or directory 的問題，小弟感激不盡 ! ! !
Hong
站主你好，我發現 https://github.com/nginx/nginx.git
這個網站沒有 configure 這個 shell script，
不知道要如何解決這個問題呢 ???
Hong
但我在 nginx/auto 目錄中有發現一個 configure 的 shell script ，所以我應該把 configure 從 auto 拿到 nginx 目錄，再 執行 ./configure –prefix=/var/www –sbi….. 的指令嗎 ???
G. T. Wang
我想我發現 bash: ./configure : No such file or directory 的問題出在哪裡了，應該是官方 git repository 上的原始碼處於開發階段，把 configure 這個 script 拿掉了。
建議可以嘗試從 nginx 的官方網站下載打包好的原始碼，解壓縮後使用，我已經把步驟更新至文章中，請大家再看看還有沒有問題。
Hong
站主您好，bash: ./configure : No such file or directory 的問題已經解決了，我想再請問一個問題 : gst-launch-1.0 -v v4l2src ! ‘video/x-raw, width=640, height=480, framerate=30/1′ ! queue ! videoconvert ! omxh264enc ! h264parse ! flvmux ! rtmpsink location=’rtmp://localhost/rtmp/live live=1’
這個 指令 要進入哪個目錄執行呢? 又 apt-get install 會把東西裝在哪個目錄下呢？
G. T. Wang
gst-launch-1.0 這個指令隨便在哪裡執行都可以，apt 是系統的套件管理程式，安裝的檔案散佈在整個系統中，沒有固定在一個地方。
我想您應該先從基礎的 Linux 系統開始學起。
Hong
站主你好，多謝您的提點( 小弟之前在IT幫發問時，也得到了相同的忠告! )，其實我是因為學校專題上有時間的壓力，需要再開學前做出些成果，所以才只能邊問邊看書，沒有很精實的從頭慢慢學起，但我有買了-鳥哥的私房菜，一本滿充實的書，等我做出一些進度後，我會從頭好好看起的。
另外我想再請問一個問題：我執行 gst-launch-1.0…這個指令時，我的 羅技 C310 視訊攝影機，有發光(有運作時會發光)，執行 lsusb 時也有讀到，但是我在瀏覽器輸入 localhost 時，卻沒有看到 C310 的串流畫面，只有看到 html 的 title: Live Streaming，瀏覽器的主畫面是一片空白。
麻煩站主指點迷津了 ! ! !
G. T. Wang
這個狀況我只能判斷是影像串流的問題，不過到底是哪個環節出問題，就要再去檢查了。
您的處境我能理解，不過這種專案就算是照著做也需要有一定的基礎。
ROCK
你好，我遇到跟您一樣的問題，請問你後來有解決嗎?
Hong
站主您好，我在 raspberry pi 上安裝了 gnash ，和 chromium，再輸入 localhost ，這時瀏覽器的主畫面有出現一個黑色的控制畫面，但仍然沒有影像輸出，這會是瀏覽器不支援播放的問題嗎???
Hong
站主您好，我用我的筆電的 chrome 瀏覽器(最新版)連 raspberry pi 的串流網頁，出現:
左上角 小長方形監視框:
Build 1.6.328 for Flash Player 10.1
Flash Player version: WIN 18,0,0,209
Hardware Video Decoding: No
Hardware Video Rendering: Yes (StageVideo 1/8)
Frame rate: 0.00 fps Dropped frames: 0
Buffer length / time: 0.00s/0.00s
Memory usage: 9.24MB
Stream state: ready
而瀏覽器的主畫面則顯示: Error-Error#2154
麻煩站主指點迷津了 ! ! !
Hong
這個時候，我的 Nginx :
server name：我家的對外 IP ，
listen：80，
rtmp {
server {
listen 1935;
ping 30s;
notify_method get;
application rtmp {
live on;
}
}
}
，串流網頁 index.html 的 raspberry pi IP則是:
src: “rtmp://localhost/rtmp/live”,
輸入的指令是 gst-launch … rtmpsink location=’rtmp://localhost/rtmp/live live=1′
，
當我把 串流網頁 index.html 的 raspberry pi IP 從 localhost 改成 我家的對外IP，
用筆電連的時候會出現: We are unable to connect to the network. We apologize for the inconvenience. ，
若 串流網頁 index.html 的 raspberry pi IP 是 localhost，
輸入的指令改成 gst-launch … rtmpsink location=’rtmp://我家對外IP/rtmp/live live=1′
，則會出現錯誤: couldn’t connect to rtmpsink location=’rtmp://我家對外IP/rtmp/live live=1’，
麻煩站主了 !!!
Hong
站主您好，我改用 avconv 的方式，仍然不行，瀏覽器一樣會出現 error #2154，我上網查過，error ＃2154 似乎跟 adobe 有關，似乎跟 Strobe Media Playback 有關，我的筆電是 win 7，然後是用 Raspberry pi 2，麻煩站主指點迷津，小弟不勝感激!!!
Hong
站主您好，我把 index.html 的 raspberry pi IP address (從 localhost or 127.0.0.1 ) 改成 192.168.0.104 (我的 IP 分享器下 Raspberry pi 的 IP address)，以及把 gst-launch-1.0 … location=’rtmp://localhost/rtmp/live live=1′ 的localhost 改成 192.168.0.104 之後，我用我的筆電連 Raspberry pi 的網頁就連得上且看得到串流畫面了，雖然不知為何我在 Raspberry pi 上仍然看不到 串流畫面，我想應該是 我在 pi 上面裝的 gnash 不支援播放吧 !!! 無論如何都要感謝站主的幫忙，希望之後還能請教您問題，感謝感謝 !!!
JohnWang
站主, 以及看到此訊息的各位,
請問~你們的RTMP server (Raspberry PI上),
串流會偶爾斷線嗎?
我的會串個幾十分鐘或1hr後，斷個幾秒，又恢復,
又過一陣子，又斷個幾秒，又恢復…
你們會這樣嗎??
應該可以排除是頻寬問題，因為我是在LAN，而且我打的流bit rate很小.
Jeremy
站主您好，若我想加入音頻的串流，該如何增添avconv參數？
G. T. Wang
這個部份目前我實在抽不出時間研究，建議去 Google 搜尋，網路上似乎有一些資訊。
西道
泥嚎~
我在使用gst-launch的時候遇到如下錯誤…
WARNING: erroneous pipeline: no element “v4l2src”
请问博主知道怎样解决嘛~谢谢了
Well
妳好想詢問一下 為什麼 編輯 /etc/nginx/nginx.conf 設定檔的時候
這個檔案 不能做更改的動作 所以沒辦法貼上
rtmp {
server {
listen 1935;
ping 30s;
notify_method get;
application rtmp {
live on;
}
}
}
不知道有沒有什麼解決方法，謝謝
G. T. Wang
請從基本的 Linux 觀念學起。
Well
想請問一下
sudo service nginx start打下去之後
卻沒有發生任何的反應
沒有顯示錯誤 也沒有成功
結果後來串流後 卻沒辦法顯示網頁
能否詢問一下哪邊有錯誤 謝謝
Well
nginx.service access denied
出現這個狀況 該怎麼處理呢
上網查過很多文章也是沒辦法
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不好意思請教一下
執行sudo service nginx start後
出現
Job for nginx.service failed. See ‘systemctl status nginx.service’ and ‘journalctl -xn’ for details.
我應該如何解決或是用什麼關鍵字來搜尋
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我嘗試了 service nginx configtest
顯示
[FAIL] Testing nginx configuration: failed!
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你好，我發現是因為VNC SERVER的問題
REBOOT後就好了
DD
想請問你的問題是如何解決的呢?
我們也是相同的問題!
謝謝!
彤彤
gst-launch-1.0 -v v4l2src ….
在這一行指令碼上面，由於不懂GStream，不過我根據我的設備更改了寬、高(網路攝影機設備是1080p，把寬高跟頻率分別改為1920,1080, 60/1)
但出現了ERROR
ERROR:Pipeline doesn’t want to pause
ERROR:from element /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src0: Cannot identify device ‘/dev/video0’
請樓主指點迷津了
recluse
幫樓主補充少少, “sudo apt-get install gstreamer1.0-tools” 不太夠, 會遇到 no element “v4l2src” 和 no element “omxh264enc”.
這是由於很多library在別的package, 參考了 http://theiopage.blogspot.hk/2013/04/enabling-hardware-h264-encoding-with.html
再安裝多一句
sudo apt-get install libgstreamer1.0-0 libgstreamer1.0-0-dbg libgstreamer1.0-dev liborc-0.4-0 liborc-0.4-0-dbg liborc-0.4-dev liborc-0.4-doc gir1.2-gst-plugins-base-1.0 gir1.2-gstreamer-1.0 gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-doc gstreamer1.0-omx gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-bad-dbg gstreamer1.0-plugins-bad-doc gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-base-apps gstreamer1.0-plugins-base-dbg gstreamer1.0-plugins-base-doc gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-good-dbg gstreamer1.0-plugins-good-doc gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-plugins-ugly-dbg gstreamer1.0-plugins-ugly-doc gstreamer1.0-pulseaudio gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-x libgstreamer-plugins-bad1.0-0 libgstreamer-plugins-bad1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-0 libgstreamer-plugins-base1.0-dev
王文旋
hello：
我按照您提供的依赖包，在Ubuntu系统里下载了最新的依赖，但是出现找不到“gstreamer1.0-omx”这个依赖包，这个能请教下是什么原因吗？（双显卡电脑，虚拟机中安装了Ubuntu 16.04的系统）
recluse
另外, 再補充多一點,
不太知道原因, 安裝完上面所說的library後,
我遇到了Could not connect to RTMP stream “rtmp://localhost/rtmp/live live=1” for writing
參考了, https://github.com/arut/nginx-rtmp-module/wiki/Getting-started-with-nginx-rtmp
加了
location /stat {
rtmp_stat all;
rtmp_stat_stylesheet stat.xsl;
}
location /stat.xsl {
# you can move stat.xsl to a different location
root /usr/build/nginx-rtmp-module;
}
# rtmp control
location /control {
rtmp_control all;
}
在http server裡面, 再restart nginx.
去了http:///stat 看一看後, 再試一次就sink到了…. 有點奇怪….也不太知道之前失敗的原因….
sink到之後, 初初去index.html也看不到甚麼….不知是不是chrome有cache還是其他原因, 在desktop試用vlc去rtmp:///rtmp/live看看, 等了一會才有畫面(可能是我用的pi 1 model b+ 比較慢)
再回到chrome refresh, Strobe Media Playback終於出現了.
多謝樓主教學, GStreamer真的不錯
G. T. Wang
感謝您的補充資料。 🙂
HU
對不起我是個新手 我照著順序做 並沒有在/var/www/html/index.html的地方看到index.html 是我哪裡有問題嗎?
G. T. Wang
若沒有就自己新增一個。
Peter Liu
Wang 大：
一直有在訂閱您的網誌，最近想架一個服務，像是實況主轉撥的功能。使用狀況如下：
台北會議現場–Android手機—上傳LiveStream—Server(日本)—高雄辦公室
這樣同事到台北開會時，南部在辦公室的其他員工，也能線上看到轉撥。
請問有何高見？或類似接觸過的解法(Solution)
G. T. Wang
我是沒有架設過類似的伺服器，因為自己架設伺服器的成本太高了，通常都直接打 Skype 視訊解決。
Relyn
我通過Gstreamer推送rtmp串流到大陸的鬥魚直播平臺，但沒有聲音，Google也找不到網路上的配置音頻串流的方法，望博主有空指點迷津。
Leo
您好，我要使用avconv製作影片串流，前面都照著步驟完成，html內改成樹梅派的ip，但瀏覽器輸入ip時是一片空白，只有title呈現Live Streaming，之前我有執行avconv -f video4linux2 -r 24 -i /dev/video0 -f flv rtmp://localhost:1935/rtmp/live，那空白的原因是我nginx 伺服器沒架好，還是網路的問題
王文旋
Hi ：
按照博主的方法，我在centos系统的上架设了nginx+nginx-rtmp-module服务器，发现centos系统是无法进行avconv软解的；然后使用gstreamer1.0-tools时，视频数据流传送不到vlc播放器上，配置的话在Ubuntu上已经试过很多次了，请教下大家有遇到过此类问题吗？
sun
[video4linux2,v4l2 @ 0x54f6baa0] The driver changed the time per frame from 1/24 to 1/9
Input #0, video4linux2,v4l2, from ‘/dev/video0’:
Duration: N/A, start: 7413.448948, bitrate: 132710 kb/s
Stream #0:0: Video: rawvideo (YUY2 / 0x32595559), yuyv422, 1280×720, 132710 kb/s, 9 fps, 9 tbr, 1000k tbn, 1000k tbc
rtmp://127.0.0.1/rtmp/live: Input/output error
这种问题是为什么呀
Ke
最近使用Gstreamer影像串流，不知道怎麼將gstreamer停止，所以將terminal直接關閉，結果導致/dev/video0持續運作，相機一直在開啟狀態，將raspberry pi 重新啟動也無法改善這問題，以至於我執行gstreamer時都會產生/dev/video0 is busy 請問要怎麼將/dev/video0停止運作
kyc1109
錯誤：來自 /GstPipeline:pipeline0/GstRTMPSink:rtmpsink0 element：無法開啟寫入用的資源。 could not open resource for writing
額外偵錯資訊：
gstrtmpsink.c(245): gst_rtmp_sink_render (): /GstPipeline:pipeline0/GstRTMPSink:rtmpsink0:
補充一下，遇到上面所述的問題，是因為nginx.conf的設定和rtmp的串流沒有一致，用After就OK了，我搞了好久阿。
Before:
avconv -f video4linux2 -r 24 -i /dev/video0 -f flv rtmp://192.168.1.29:1935/rtmp/live
After (remove /rtmp, that is work)
avconv -f video4linux2 -r 24 -i /dev/video0 -f flv rtmp://192.168.1.29:1935/live
村銘
請問在沒有網路的情況下，
使用樹莓派+pi camera
透過WIFI 傳輸到手機顯示
要使用何種軟體呢?
Kevin
版主，您好!我執行到”編譯與安裝nginx的動作”
make
sudo make install
發現有很多error，請問有相關解法嗎?
前面的步驟都也成功