NVIDIA CUDA 技術是利用顯示卡的 GPU 進行高效能平行運算，通常有高階的顯示卡都會有安裝 X Window，但是若是專門用來計算的伺服器（server）就有可能不會安裝 X Window，像是 Ubuntu 的 Server 版本，預設就是不裝 X Window 的，因為作為伺服器會工作站機器通常都是擺在機房，沒必要裝 X Window 浪費資源，又增加安全性上的疑慮。
但在沒有安裝 X Window 的 Linux 下，要安裝 CUDA 的話，安裝的步驟大致相同，但多了一個設定，這裡以 Ubuntu Linux Server 版為例，介紹如何在沒有 X Window 的情況下，安裝 NVIDIA CUDA。
首先照一般的安裝方式先安裝 NVIDIA 官方的驅動程式，以 290.10 版本為例，就是將驅動程式下載下來，直接執行：
sudo sh NVIDIA-Linux-x86_64-290.10.run
然後安裝 CUDA Toolkit 與 GPU Computing SDK：
sudo sh cudatoolkit_4.0.17_linux_64_ubuntu10.10.run sh gpucomputingsdk_4.0.17_linux.run
以上的安裝方式都跟一般的情況相同。
接下來就是重點了，在執行 CUDA 程式時，必須載入 CUDA 模組與建立 /dev 下面的硬體資訊，這個動作在啓動 X Window 時會自動處理，但是在沒有 X Window 的情況下，就要自己處理。這些動作可以使用一個 shell script 來處理，請建立一個 script 檔案，其內容如下：
#!/bin/bash /sbin/modprobe nvidia if [ "$?" -eq 0 ]; then # Count the number of NVIDIA controllers found. N3D=`/usr/bin/lspci | grep -i NVIDIA | grep "3D controller" | wc -l` NVGA=`/usr/bin/lspci | grep -i NVIDIA | grep "VGA compatible controller" | wc -l` N=`expr $N3D + $NVGA - 1` for i in `seq 0 $N`; do mknod -m 666 /dev/nvidia$i c 195 $i; done mknod -m 666 /dev/nvidiactl c 195 255 else exit 1 fi
將這個檔案儲存在您認為適合的地方，筆者是直接將它儲存在 /usr/local/cuda/init_cuda.sh，跟 CUDA 的 Toolkit 放在一起，以後比較不會找不到。
這個 script 每次重開機就要執行一次，所以放在 /etc/rc.local 中執行比較恰當，因此在 /etc/rc.local 中加入一行：
sh /usr/local/cuda/init_cuda.sh
注意這一行要加在 exit 之前，所以 rc.local 看起來應該像這樣：
#!/bin/sh -e # # rc.local # # This script is executed at the end of each multiuser runlevel. # Make sure that the script will "exit 0" on success or any other # value on error. # # In order to enable or disable this script just change the execution # bits. # # By default this script does nothing. # Init CUDA sh /usr/local/cuda/init_cuda.sh exit 0
這樣就大功告成，重新開機後，就可以開始使用 CUDA 了。
