R 具備了相當完整的繪圖功能，而其繪圖系統大致可分為三大類：
base 與 grid 系統base 是最早期的 R 繪圖系統，功能比較簡單、上手也很容易，但擴充性較差，若要繪製較複雜的圖形會有一些困難。而由於 base 繪圖系統在使用上有些限制，所以後來又發展出一套 grid 繪圖系統，它可以讓使用者以較低階的方式繪圖，例如繪製點、線或是方塊等，雖然 grid 的彈性很大，但是對於資料量比較大的圖形，要用這麼低階的方式畫圖還是會有困難。
lattice 系統lattice 是根據 grid 為基礎所發展出來的一套繪圖系統，對於各種常見的圖形提供了比較高階的繪圖函數，跟傳統的 base 系統相較之下，lattice 主要有兩個特點：
base 是直接畫在螢幕上的），也就是說在 lattice 系統之下，使用者可以對畫出來的圖形做進一步的修改，然後再重新畫出新的結果，對於一系列相類似的圖組也可以使用這樣的技巧加速繪圖的速度，另外也可以把繪圖結果儲存下來，供日後使用。lattice 的第二個特色則是一張圖形中可以包含多個子繪圖區域，亦即使用者可以將多張子圖形直接放在同一張圖中一起比較，省去了自己手動合併多張圖形的困擾。ggplot2 系統ggplot2 也是一個以 grid 所發展出來的繪圖系統，承襲了 lattice 的兩大特色，並加入了繪圖文法的概念，其名稱中的 gg 所代表的是 grammar of graphics，意指將圖形拆解成許多組件的繪圖系統，語法與傳統式的單一函數呼叫繪圖有些不同，而其所產生的圖形也比前兩種繪圖系統美觀。
很不幸地這三種 R 繪圖系統在大部分的狀況下都不相容，雖然最新的 ggplot2 繪圖系統的功能相當完整，而且畫出的圖形也比較漂亮，多數的圖形都可以使用 ggplot2 來完成，但是由於舊的兩個繪圖系統已經在 R 中存在相當長一段時間，有非常大量的 R 套件在繪圖的功能上都是使用這兩個舊系統，所以在使用 R 時難免都會接觸到，所以還是對它們需要有基本的認識。
以下我們介紹各種常見的基本圖型在三種系統的繪圖方式。
散佈圖應該是最簡單也最常用的圖形，主要可以用來檢視不同資料之間的關係。
base 系統在 base 系統可以使用 plot 函數來畫出資料的散佈圖。
plot(iris$Petal.Length, iris$Petal.Width)
plot 函數有許多可調整的參數，col 參數可以調整資料點的顏色，顏色可以使用名稱或是類似 HTML 的十六進位碼來指定，而 pch 可以更換資料點的樣式：
plot(iris$Petal.Length, iris$Petal.Width, col = "red", pch = 8)
若要以 base 繪圖系統將多張圖畫在一起，需要先以 layout 先設定排版方式，雖然可行，但是會比較麻煩一點：
par(mar = c(3, 3, 0.5, 0.5), oma = rep.int(0, 4), mgp = c(2, 1, 0)) species <- levels(iris$Species) plot_numbers <- seq_along(species) layout(matrix(plot_numbers, ncol = 3, byrow = TRUE)) for(s in species) { data.by.species <- subset(iris, Species == s) with(data.by.species, plot(Sepal.Length, Sepal.Width)) }
關於 plot 函數的詳細使用方式，可以參考 R plot 繪圖函數。
lattice 系統在 lattice 繪圖系統中，若要繪製散佈圖則可使用 xyplot，這個函數是以公式（formula）的方式來指定 x 與 y 軸的資料（關於公式的寫法，可以參考 R 機率分佈與線性模型）：
library(lattice) xyplot(Petal.Width ~ Petal.Length, iris)
大部分 xyplot 的參數使用方式跟 base 系統的 plot 相同：
xyplot(Petal.Width ~ Petal.Length, iris, col = "red", pch = 8)
由於 xyplot 是使用公式的方式指定繪圖用的資料，如果要將資料先分組後再畫出每一組的圖形，使用公式的做法非常簡潔：
xyplot(Petal.Width ~ Petal.Length | Species, iris)
layout 參數可以整圖形的排版：
xyplot(Petal.Width ~ Petal.Length | Species, iris, layout = c(3, 1))
使用 lattice 繪圖系統所繪製的圖形可以儲存在變數中，在圖形畫出來之後，還可以陸續更新：
my.plot <- xyplot(Petal.Width ~ Petal.Length | Species, iris, layout = c(3, 1)) my.plot2 <- update(my.plot, col = "red", pch = 8) my.plot2
ggplot2 系統ggplot2 的繪圖方式與以往的繪圖系統有一個根本上的差異，每一張圖都會以 ggplot 函數來建立基本的 ggplot 繪圖物件，並指定資料來源以及資料與圖形之間的對應關係，接著再用加號（+）連接後續的繪圖類型與細部參數：
library(ggplot2) ggplot(iris, aes(x = Petal.Length, y = Petal.Width)) + geom_point()
ggplot 的第一個參數是指定資料來源的 data frame，而第二個參數則是指定資料與圖形的對應關係，其中 aes 是 ggplot 系統中專門用來指定資料與圖形對應關係的函數，在建立基本的繪圖物件之後，我們再加上一個 geom_point 指定以資料點的方式繪製散佈圖。
若要改變資料點的顏色與樣式，可以在 geom_point 函數中加上一修調整的參數：
ggplot(iris, aes(x = Petal.Length, y = Petal.Width)) + geom_point(color = "red", shape = 8)
若要將資料分組繪圖，可以在繪圖指令的最後加上一個 facet_wrap，其用法與 lattice 系統類似，也是以公式的方式指定資料：
ggplot(iris, aes(x = Petal.Length, y = Petal.Width)) + geom_point() + facet_wrap(~ Species, ncol = 3)
這裡所使用的公式 ~ Species 代表以 Species 變數分組，若要以多個變數分組，則可以使用類似 ~ var1 + var2 + var3 這樣的寫法。如果要對兩個變數來分組，也可以使用 facet_grid 函數，他可以讓圖形以矩陣的形式呈現。
ggplot 跟 lattice 一樣可以將繪製出來的圖形儲存於變數之中，進行逐步修改：
my.ggplot <- ggplot(iris, aes(x = Petal.Length, y = Petal.Width)) + geom_point() my.ggplot <- my.ggplot + geom_abline(intercept = -0.3631, slope = 0.4158)
