https://blog.gtwang.org/tags/unreal-engine/ Recent content in Unreal Engine on G. T. Wang Hugo -- 0.162.1 zh-tw G. T. Wang Fri, 31 Jul 2026 13:32:04 +0800 https://blog.gtwang.org/linux/building-carla-unreal-engine-4-on-ubuntu-2604/ Fri, 31 Jul 2026 13:32:04 +0800 https://blog.gtwang.org/linux/building-carla-unreal-engine-4-on-ubuntu-2604/ <p>本文記錄了如何在 Ubuntu Linux 26.04 LTS 環境下，搭配虛幻引擎 Unreal Engine 4，編譯與安裝 CARLA 開源自動駕駛模擬器，感謝 <a href="https://chris7462.github.io/">Yi-Chen Zhang</a> 技術指導。</p> <p> <ins class="adsbygoogle" style="display:block" data-ad-client="ca-pub-7794009487786811" data-ad-slot="9921134032" data-ad-format="auto" data-full-width-responsive="true"></ins> <script> (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); </script> </p> <p><a href="https://carla.org/">CARLA</a> 是一套開放原始碼的自動駕駛模擬器，可以用來開發、訓練與驗證自動駕駛系統。由於目前 <a href="https://carla.readthedocs.io/en/latest/build_linux/">CARLA 官方對於 Ubuntu Linux 的支援</a>只涵蓋了 Ubuntu Linux 20.04 與 22.04 兩個版本，因此這裡參考了 <a href="https://chris7462.github.io/docs/simulation-setup/build-carla-ue4">Yi-Chen Zhang 的文件</a> 來進行 Ubuntu Linux 下的 CARLA 的編譯與安裝。</p>