CARLA 遠端 GPU 無介面 Headless 模式設置與使用教學
本文記錄了如何在遠端的 Ubuntu Linux 24.04 LTS 環境下，以無介面（headless）模式運用伺服器上的高規格 GPU 運行 CARLA 自動駕駛模擬器，並將畫面模擬顯示在本地端。 ...
Unreal Engine
CARLA 搭配 Unreal Engine 4 編譯與安裝教學
本文記錄了如何在 Ubuntu Linux 26.04 LTS 環境下，搭配虛幻引擎 Unreal Engine 4，編譯與安裝 CARLA 開源自動駕駛模擬器，感謝 Yi-Chen Zhang 技術指導。 CARLA 是一套開放原始碼的自動駕駛模擬器，可以用來開發、訓練與驗證自動駕駛系統。由於目前 CARLA 官方對於 Ubuntu Linux 的支援只涵蓋了 Ubuntu Linux 20.04 與 22.04 兩個版本，因此這裡參考了 Yi-Chen Zhang 的文件 來進行 Ubuntu Linux 下的 CARLA 的編譯與安裝。 ...