Cam2Sim 閉環自動駕駛模擬環境安裝教學
本文記錄了如何在 Ubuntu Linux 26.04 LTS 環境下，編譯與安裝 Cam2Sim 閉環自動駕駛模擬環境。 下載 Sim2Sim 原始碼 透過 git 下載 Cam2Sim 專案原始程式碼： # 下載 Cam2Sim 原始程式碼 git clone [email protected]:ast-fortiss-tum/cam2sim.git cam2sim # 進入 cam2sim 目錄 cd cam2sim 以下所有的安裝與設定過程，都會在 cam2sim 目錄之下進行。 ...