這個是我之前在國內某公司所負責研發的雷達車輛偵測器，可用於車流量以及車速的偵測。 照片中就是我負責研發的雷達車輛偵測器，另外旁邊圓形的東西則是攝影機，平常我的工作就是看影像與分析雷達訊號，利用雷達訊號偵測車輛，再把演算法寫成 DSP 的韌體（firmware），燒進裡面的 flash，而比較特別的是這個 DSP 是使用 RTOS，或是根本沒有作業系統，因此在 DSP 這種環境下開發程式跟一般 PC 上面是有一些差別的，常須要考慮一些非常低階的問題，像是硬體中斷或記憶體存取速度的問題。 ...

metapost 是一個可以讓你畫出非常高品質圖形的工具，它是我看過最棒的畫圖工具之一，我的論文都是用它來畫的，之所以選擇它是因為我需要用 tex 打數學式子與中文，如果只是要單純的數學式子不需要中文的話，另一套 ePiX 也是可以考慮看看，它畫出的圖形也是很漂亮。 ...

所謂的 Man In The Middle Attack 是指一種網路攻擊方式，中文為「中間人攻擊」，研究所當網管的時候，有一次計中辦了個研討會，介紹了這個有趣的東西，第一次聽到的時候還覺得滿炫的。 ...

有時候在 Linux 底下會用 C、C++ 或 Perl 等程式語言寫一些程式分析資料，但若是需要把資料畫出來看的時候，用這些低階的語言要畫圖實在不方便，而要把資料吐給 GNU Plot 這類的程式又感覺非常大費周章，我實在不想花 30 秒去畫我只看 3 秒鐘的圖。:p ...

這個是我在 Linux 中使用 OpenGL 與 FFmpeg 函式庫所寫出來的雷達波分析程式，主要用於雷達車輛偵測器的開發。 之前在研發雷達車輛偵測器的時候，由於所有的程式都是放在 DSP 中執行，每次測試都要把程式燒進 DSP 來測試，過程很麻煩，為了開發與測試各種演算法，所以自己又在 Linux 中用 C 語言寫一套模擬環境，讓同一份程式碼可以同時在 DSP 與 CPU 上執行，以加速開發的速度。 ...