雀巢膠囊咖啡機 NESCAFÉ Dolce Gusto 使用小心得
這是同事從好市多（Costco）買的雀巢膠囊咖啡機 NESCAFÉ Dolce Gusto，如果你是很愛喝咖啡又不想洗一堆器具的人，買這台會很划算。 這台咖啡機只能使用雀巢自己出的咖啡膠囊，這樣一盒官方售價是 229 元，裡面有 16 個咖啡膠囊。 ...
史丹佛大學機器學習（Machine Learning）上課筆記（三）
本篇為史丹佛大學機器學習（Machine Learning）課程 Lecture 3 的前半段筆記，接續 Lecture 2 的內容。 Lecture 3 的線上課程錄影可以從 YouTube 網站上觀看。 ...
四軸飛行器（quadcopters）驚人的運動能力（TED 演講）
拉菲羅安德烈 (Raffaello D’Andrea) 展示了他與他的團隊開發的四軸飛行器，它的飛行與運動控制能力幾乎跟運動員一樣，身手矯健，可以說是讓人嘆為觀止。 在這場簡短的演講中，拉菲羅安德烈展示了機器運動能力的概念，以及他們所進行的相關研究，他們所使用的這一種飛行器稱為四軸飛行器（quadcopters），這種飛行器其實已經存在很久了，而他很受歡迎的原因在於他的機械結構很簡單，只要控制四的螺旋槳的速度，就可以讓種種飛行器進行側滾、俯仰、偏擺與沿著他門共同的方向加速。這台飛行器上除了這些螺旋槳之外，還有裝載電腦、電池、各種感應器與無線收發器。 ...
UNIX/Linux 檔案壓縮與備份工具 tar 指令使用教學與範例（一）：tar 檔案
tar 指令是 UNIX/Linux 系統管理者最常會用到的指令之一，這裡蒐集一些使用範例，讓你透過範例了解如何使用 tar 來壓縮、解壓縮或備份檔案。 Linux 的 tar 指令是系統管理者常常會用到的檔案壓縮、解壓縮或備份指令，它的名字原本是代表「tape archive」，所以這個指令其實也常常用於磁帶的備份工作。 ...
UNIX/Linux 檔案壓縮與備份工具 tar 指令使用教學與範例（二）：tar.gz 檔案
前一篇我們介紹了關於 .tar 檔案的各種 tar 指令使用方式，這裡接著介紹以 .tar 格式為基礎所延伸出來的各種檔案壓縮格式。 因為單純的 .tar 檔案格式是沒有壓縮資料的功能的，它只是把好多目錄與資料夾打包起來，變成一個大檔案而已，如果要有壓縮資料的功能，必須配合另外的壓縮格式，以下介紹一般在 UNIX/Linux 中常用的壓縮格式。 ...