四軸飛行器(quadcopters)驚人的運動能力(TED 演講)

拉菲羅安德烈 (Raffaello D’Andrea) 展示了他與他的團隊開發的四軸飛行器,它的飛行與運動控制能力幾乎跟運動員一樣,身手矯健,可以說是讓人嘆為觀止。 在這場簡短的演講中,拉菲羅安德烈展示了機器運動能力的概念,以及他們所進行的相關研究,他們所使用的這一種飛行器稱為四軸飛行器(quadcopters),這種飛行器其實已經存在很久了,而他很受歡迎的原因在於他的機械結構很簡單,只要控制四的螺旋槳的速度,就可以讓種種飛行器進行側滾、俯仰、偏擺與沿著他門共同的方向加速。這台飛行器上除了這些螺旋槳之外,還有裝載電腦、電池、各種感應器與無線收發器。 ...

July 18, 2013 · G. T. Wang

UNIX/Linux 檔案壓縮與備份工具 tar 指令使用教學與範例(一):tar 檔案

tar 指令是 UNIX/Linux 系統管理者最常會用到的指令之一,這裡蒐集一些使用範例,讓你透過範例了解如何使用 tar 來壓縮、解壓縮或備份檔案。 Linux 的 tar 指令是系統管理者常常會用到的檔案壓縮、解壓縮或備份指令,它的名字原本是代表「tape archive」,所以這個指令其實也常常用於磁帶的備份工作。 ...

July 17, 2013 · G. T. Wang

UNIX/Linux 檔案壓縮與備份工具 tar 指令使用教學與範例(二):tar.gz 檔案

前一篇我們介紹了關於 .tar 檔案的各種 tar 指令使用方式,這裡接著介紹以 .tar 格式為基礎所延伸出來的各種檔案壓縮格式。 因為單純的 .tar 檔案格式是沒有壓縮資料的功能的,它只是把好多目錄與資料夾打包起來,變成一個大檔案而已,如果要有壓縮資料的功能,必須配合另外的壓縮格式,以下介紹一般在 UNIX/Linux 中常用的壓縮格式。 ...

July 17, 2013 · G. T. Wang

UNIX/Linux 檔案壓縮與備份工具 tar 指令使用教學與範例(三):tar.bz2 檔案

前一篇我們介紹了傳統上很常在使用 .tar.gz 壓縮格式,而後來因為壓縮技術的進步,又出現了一個壓縮效果更好的 .tar.bz2 這種壓縮格式,他是使用新的 bzip2 這種壓縮格式代替傳統的 gzip。 .tar.bz2 壓縮檔案 .tar.bz2(等同於 .tbz 與 .tb2)這種格式跟 .tar.gz 的做法類似,也是把一般 .tar 檔案再壓縮一次,只是把原本使用的 gzip 換成 bzip2 而已,其餘的概念基本上都是一樣的。 ...

July 17, 2013 · G. T. Wang

資料科學家(Data Scientist)的價值所在:美國遊說活動資料實例分析

這裡用一個美國遊說活動的資料為例,說明資料科學家(Data Scientist)到底在做什麼。 上個月的 Data Science DC Meetup 會議中,一些來自 Sunlight Foundation 的研究者報告了一些使用進階資料分析與視覺化的方法,使一般的文字資料更容易讓人理解。 ...

July 15, 2013 · G. T. Wang