這裡我們在樹莓派（Raspberry Pi）上使用 Node.js 與 WebSocket 技術，以網頁來呈現即時性的 MPU-6050 加速規感測器資料。 在之前的文章中，我們使用 MPU-6050 的 DMP 來擷取精準的運動感測資料，而接下來我打算在樹莓派上面用 Node.js 架設一個間單的網頁伺服器，將 MPU-6050 的資料即時轉送到網頁上，讓使用者只要打開瀏覽器就可以立即看到目前所收集到的資料。 ...

我今年投稿的一篇 LinuxPilot 雜誌文章，今天收到當期的贈閱本，紀錄一下。 這已經是我第二次投稿 LinuxPilot 了，這次特別索取一本來看看自己寫的文章刊載雜誌上的樣子，看這袋子上的郵票與郵戳，是從香港直接寄過來的，郵戳蓋的日期的六月三十號，過了三週才收到，害我一度懷疑有沒有寄丟掉。 ...

這裡介紹如何在樹莓派 Raspberry Pi 中使用 MPU-6050 的 DMP 來取得更精準的運動感測資料。 MPU-6050 加速度計與陀螺儀六軸感測器內建的 Digital Motion Processor（DMP）可以負責一些運動處理演算法（motion processing algorithm）的計算，DMP 可從加速度計（accelerometers）、陀螺儀（gyroscopes）或第三方的感測器上讀取資料，透過 DMP 的暫存器來讓使用者讀取運算的結果，或是將運算結果放進 FIFO 中。 ...

這裡介紹如何使用 ImageMagick 將 PDF 檔轉成高品質的預覽圖檔。 在網路上分享文章或是文件時，直接使用 PDF 檔案讓人下載瀏覽的方式，雖然可以呈現高品質的內容與排版，但是需要多一個下載步驟，就顯得不是很方便，另外如果遇到解析度比較高的 PDF 檔，檔案太大的話，下載也需要比較長的時間。 ...

這裡介紹如何在樹莓派上使用 C 語言來讀取 MPU-6050 加速度計與陀螺儀感測資料。 上一篇文章中我們已經將 MPU-6050 連接上 Raspberry Pi 了，接下來就是要實際讀取加速度計與陀螺儀的資料了。 ...