Linux

本文記錄了如何在遠端的 Ubuntu Linux 24.04 LTS 環境下，以無介面（headless）模式運用伺服器上的高規格 GPU 運行 CARLA 自動駕駛模擬器，並將畫面模擬顯示在本地端。 ...

本文記錄了如何在 Ubuntu Linux 26.04 LTS 環境下，搭配虛幻引擎 Unreal Engine 4，編譯與安裝 CARLA 開源自動駕駛模擬器，感謝 Yi-Chen Zhang 技術指導。 CARLA 是一套開放原始碼的自動駕駛模擬器，可以用來開發、訓練與驗證自動駕駛系統。由於目前 CARLA 官方對於 Ubuntu Linux 的支援只涵蓋了 Ubuntu Linux 20.04 與 22.04 兩個版本，因此這裡參考了 Yi-Chen Zhang 的文件 來進行 Ubuntu Linux 下的 CARLA 的編譯與安裝。 ...

本篇介紹如何在 Ubuntu Linux 中以 WireGuard 架設 VPN 伺服器，並將 Windows、macOS 與 Linux 系統的電腦加入 VPN 網路中。 WireGuard 是一套非常簡潔且快速的虛擬私人網路（VPN）系統，效能優於傳統的 OpenVPN 與 IPsec，採用最先進的加密演算法，初期為 Linux 核心的功能，後來拓展到各種作業系統中（包含 Windows、macOS、BSD、iOS、Android）。 ...

本篇介紹如何在 Linux 系統中使用 ip 指令查詢與更改網路設定。 ifconfig 指令是一個在過去的 Linux 系統中很常被使用的網路設定工具，而 ip 指令則是一個新的替代工具，功能比既有的 ifconfig 更豐富，而且 ip 指令目前在 Ubuntu Linux 中已經是預設會安裝的基本指令（ifconfig 預設並不會安裝），所以熟悉 ip 指令的使用方式對於 Linux 管理者來說是很重要的。 ...

介紹如何在 Linux 中使用薩莫爾祕密共享方法（Shamir’s secret sharing scheme），將一把金鑰分成多個部分，分別讓多人保管，加強金鑰保存的安全性。 ...