樹莓派 Raspberry Pi 使用 Node.js 與 WebSocket 呈現即時性的 MPU-6050 感測器資料

這裡我們在樹莓派(Raspberry Pi)上使用 Node.js 與 WebSocket 技術,以網頁來呈現即時性的 MPU-6050 加速規感測器資料。 在之前的文章中,我們使用 MPU-6050 的 DMP 來擷取精準的運動感測資料,而接下來我打算在樹莓派上面用 Node.js 架設一個間單的網頁伺服器,將 MPU-6050 的資料即時轉送到網頁上,讓使用者只要打開瀏覽器就可以立即看到目前所收集到的資料。 ...

July 24, 2015 · G. T. Wang

使用 MPU-6050 的 DMP 來取得更精準的運動感測資料

這裡介紹如何在樹莓派 Raspberry Pi 中使用 MPU-6050 的 DMP 來取得更精準的運動感測資料。 MPU-6050 加速度計與陀螺儀六軸感測器內建的 Digital Motion Processor(DMP)可以負責一些運動處理演算法(motion processing algorithm)的計算,DMP 可從加速度計(accelerometers)、陀螺儀(gyroscopes)或第三方的感測器上讀取資料,透過 DMP 的暫存器來讓使用者讀取運算的結果,或是將運算結果放進 FIFO 中。 ...

July 21, 2015 · G. T. Wang

樹莓派 Raspberry Pi 使用 C++ 讀取 MPU-6050 加速度計與陀螺儀感測資料

這裡介紹如何在樹莓派上使用 C 語言來讀取 MPU-6050 加速度計與陀螺儀感測資料。 上一篇文章中我們已經將 MPU-6050 連接上 Raspberry Pi 了,接下來就是要實際讀取加速度計與陀螺儀的資料了。 ...

July 17, 2015 · G. T. Wang

樹莓派硬體看門狗(Watchdog):當機時自動重新開機

這裡介紹如何啟用樹莓派的硬體看門狗功能,讓它在系統當機時可以自動重新開機。 樹莓派(Raspberry Pi)是一個價格低、功能強大的迷你電腦,結合各種感測器(sensors)之後,即可收集各類的感測資料,非常適合應用於現今的物聯網。 ...

April 28, 2015 · G. T. Wang

使用樹莓派(Raspberry Pi)與 RuneAudio 打造音樂播放器

RuneAudio 是一個以 Linux 為基礎的開放原始碼的數位音樂播放系統,可安裝至各種嵌入式(embedded)的硬體,打造低成本的高傳真數位音樂播放系統。 喜歡聽音樂的人,通常都會收集許多 mp3 音樂放在自己的電腦中,想聽的時候就開著電腦播放,不過這樣除了耗電之外,使用上也不甚方便。 而 RuneAudio 可以讓您用很低廉的成本,打造一個很方便的數位音樂播放系統,將音樂輸出至喇叭或是音響設備,並且可以從手機上遠端遙控,適合時常在家聽音樂的人使用。 ...

April 27, 2015 · G. T. Wang